Aktuelni Toyotin predstavnik u srednjoj klasi Avensis je predstavljen još 2002. godine, tako da je već odavno vreme za pojavu njegovog naslednika (imao je svetsku premijeru na upravo završenom Salonu automobila u Parizu), posebno imajući u vidu konkurenciju koja u proteklom periodu naravno nije spavala (novi Ford Mondeo, Renault Laguna, Citroen C5, Mazda6, Honda Accord...). Ono što se odmah primećuje, jeste da je ova, već treća generacija Avensisa dobila oštrije linije u odnosu na istoimenog prethodika, kao i prilično kratak rep, veća zadnja svetla i široka "ramena"...